無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。

早在20世紀(jì)80年代就有了無人駕駛的汽車。它用兩臺電視攝像機(jī)作為“眼睛”，安裝在汽車大燈的上面與下面。

它用一臺電子計(jì)算機(jī)作為“大腦”，安裝在司機(jī)座位旁邊，由它完成圖像識別，認(rèn)清道路和環(huán)境，并且進(jìn)行路線規(guī)劃，計(jì)算出如何去控制驅(qū)動系統(tǒng)。還有自動控制系統(tǒng)，它的任務(wù)是完成司機(jī)的駕車動作，控制方向盤，進(jìn)行剎車等。

這種無人駕駛車輛行駛速度是每小時(shí)20千米。車能自動靠道路一

側(cè)行駛，如果遇有障礙物，能駕車向另一側(cè)繞過去，然后再回到這一側(cè)靠邊行駛。若是障礙物把道路堵塞了，它能自動停下來。

德國戴姆勒，即奔馳汽車公司正在試驗(yàn)一種汽車自動駕駛系統(tǒng)。一輛“維塔牌”汽車已無人駕駛達(dá)10000千米。但是，無人駕駛汽車還要經(jīng)過較長時(shí)間的發(fā)展，克服不少技術(shù)難題，才能獲得實(shí)際應(yīng)用。

為了節(jié)省燃料，為了讓高速公路上能通過更多的車輛，為了汽車安全行駛，而且能很快到達(dá)目的地，國外有人設(shè)想出一種用電腦控制的汽車，汽車結(jié)隊(duì)行駛，不用人駕駛。

車上裝有自動防撞裝置，當(dāng)車輛接近運(yùn)動或靜止目標(biāo)時(shí)，防撞裝置就會發(fā)出警告，甚至自動停車或避讓。

高速行駛的汽車防碰撞是至關(guān)重要的。當(dāng)汽車以近100千米每小時(shí)的速度行駛時(shí)，若發(fā)現(xiàn)前方60米處有障礙物，在1秒鐘內(nèi)必須緊急制動，否則就會有碰撞的危險(xiǎn)。

一般來說，普通車燈的能見度為60米，也就是說，安裝普通車燈的汽車，夜間行車速度如果超過100千米每小時(shí)，司機(jī)用肉眼觀察到障礙物，已經(jīng)不能可靠地保證安全行車了。

我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，并在2010年世界博覽會上一展身手。游客在公園入口處只需按下按鈕，汽車就會從遠(yuǎn)處開過來緩緩?fù)Ｏ拢缓蟠钶d著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。